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气动码垛机械手配备自适应夹爪，可根据工件形状自动调整夹紧力度，抓取范围广

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面粉输送管道防漏粉密封胶条压轮，带手柄的橡胶压轮，用于压实密封胶条，使其与管道贴合更紧密

蛇形弹簧联轴器弹簧采用变截面螺旋设计，根据受力情况优化结构，提高扭矩传递效率和减振效果